خط مشی دسترسیدرباره ما
ثبت نامثبت نام
راهنماراهنما
فارسی
ورودورود
صفحه اصلیصفحه اصلی
جستجوی مدارک
تمام متن
منابع دیجیتالی
رکورد قبلیرکورد بعدی
Document Type : Latin Dissertation
Language of Document : English
Record Number : 153094
Doc. No : ET24886
Main Entry : Tiemin Hu
Title Proper : TORQUE CONTROL DESIGN OF NONHOLONOMIC MOBILE ROBOTS USING A NEURAL NETWORK BASED APPROACHPOMPES PAR TRANSITIONS MULTIPLES
Note : This document is digital این مدرک بصورت الکترونیکی می باشد
Abstract : In this thesis, a novel control algorithm is proposed for a nonholonomic mobilerobot with completely unknown robot dynamics and subject to bounded unknown d i sturbances. By taking advantage of the robot regressor.
Subject : Electericl tess
: برق
electronic file name : TL49097.pdf
Title and statement of responsibility and : TORQUE CONTROL DESIGN OF NONHOLONOMIC MOBILE ROBOTS USING A NEURAL NETWORK BASED APPROACHPOMPES PAR TRANSITIONS MULTIPLES [Thesis]
 
 
 
(در صورت عدم وضوح تصویر اینجا را کلیک نمایید)