خط مشی دسترسیدرباره ما
ثبت نامثبت نام
راهنماراهنما
فارسی
ورودورود
صفحه اصلیصفحه اصلی
جستجوی مدارک
تمام متن
منابع دیجیتالی
رکورد قبلیرکورد بعدی
Document Type : Latin Dissertation
Language of Document : English
Record Number : 151363
Doc. No : ET23155
Main Entry : Melanie Michelle Vida
Title Proper : STATIC GAITS FOR .A QUADRUPED ROBOT
Note : This document is digital این مدرک بصورت الکترونیکی می باشد
Abstract : This research focuses on the design of two behaviors (stand and walk) for aquadruped robot. We describe hand-coded gaits for the quadruped, George, whichsatisfactorily allowed the robot to stand from a crouching position and to walk onIevei terrain. We also report on a memory database approach to fine-tune thesebehaviors.....-....,....-...,..tested for theQ1 PC1 bus cardBoth these projects mere sofixare des elopment efforts tonards contributing to dlfferentaspects of Roboucs and lZ1echatronics projects m the Controls and Roboucs Group..
Subject : Electericl tess
: برق
electronic file name : TL46391.pdf
Title and statement of responsibility and : STATIC GAITS FOR .A QUADRUPED ROBOT [Thesis]
 
 
 
(در صورت عدم وضوح تصویر اینجا را کلیک نمایید)