This page uses JavaScript and requires a JavaScript enabled browser.Your browser is not JavaScript enabled.
دانشگاه آزاد اسلامی اصفهان(خوراسگان)
منو
درگاههای جستجو
مدارک
جستجوی پیشرفته
مرور
جستجو در سایر کتابخانه ها
مستندات
جستجوی پیشرفته
مرور
منابع دیجیتال
تمام متن
اصطلاحنامه
درختواره
پرسش و پاسخ
سوالات متداول
پرسش از کتابدار
پیگیری پرسش
ورود
ثبت نام
راهنما
خطا
رکورد قبلی
رکورد بعدی
"
Bearings-Only Localization and Mapping
"
Document Type
:
Latin Dissertation
Language of Document
:
English
Record Number
:
148425
Doc. No
:
ET20217
Main Entry
:
Matthew Charles Deans
Title Proper
:
Bearings-Only Localization and Mapping
Note
:
This document is digital این مدرک بصورت الکترونیکی می باشد
Abstract
:
I12 many applicatioli~. nob bile robots must be able to localize themselves withrespect to environineiiti n-hich are not known a przorz in order to navigate andaccomplisli tasks. Thii means that the robot must be able to build a mapof an unknown en\.iroiin~ent while simultaneously localizing itself within thatmap. The so-called Scmultnneous Localzzatzon and Mappzng or SLAM problemis a formulation of this recluireineiit. and has been the subject of a considerableamount of robotic5 iesraicl~ in the last decade.This thesis looks ;it the problein of localization and mapping when the onlyinformation a ~ d a l ~.
Subject
:
Electericl tess
:
برق
electronic file name
:
TL43343.pdf
Title and statement of responsibility and
:
Bearings-Only Localization and Mapping [Thesis]
http://lib.khuisf.ac.ir/site/catalogue/148425
کپی لینک
پیوستها
عنوان :
نام فایل :
نوع عام محتوا :
نوع ماده :
فرمت :
سایز :
عرض :
طول :
TL43343.pdf
TL43343.pdf
پایان نامه لاتین
متن
application/octet-stream
0 B
85
85
نمایش
نظرسنجی