خط مشی دسترسیدرباره ما
ثبت نامثبت نام
راهنماراهنما
فارسی
ورودورود
صفحه اصلیصفحه اصلی
جستجوی مدارک
تمام متن
منابع دیجیتالی
رکورد قبلیرکورد بعدی
Document Type : Latin Dissertation
Language of Document : English
Record Number : 155033
Doc. No : ET26825
Main Entry : Donatien Nganga-Kouya
Title Proper : NON-LINEAR CONTROL HYBRID FORCEIPOSITION OF ROBOTICS SYSTEMS WITH HOLONOMICS CONSTRAINTSET C A L I B ~ &RIQUEMENTET C A L I B ~&RIQUEMENT.POMPES PAR TRANSITIONS MULTIPLES
Note : This document is digital این مدرک بصورت الکترونیکی می باشد
Abstract : This thesis presents a general study on modeling and non-linear control of anexperimental robot based on a new technique, named "strict-feedback backstepping "(SFB), applied to the force/position control using passive system concepts. Thecontribution thus brought in concerns the development of the passive and adaptivecontrol laws for the positiodforce control. The control laws obtained in this study.
Subject : Electericl tess
: برق
electronic file name : TL51102.pdf
Title and statement of responsibility and : NON-LINEAR CONTROL HYBRID FORCEIPOSITION OF ROBOTICS SYSTEMS WITH HOLONOMICS CONSTRAINTSET C A L I B ~ &RIQUEMENTET C A L I B ~&RIQUEMENT.POMPES PAR TRANSITIONS MULTIPLES [Thesis]
 
 
 
(در صورت عدم وضوح تصویر اینجا را کلیک نمایید)