خط مشی دسترسیدرباره ما
ثبت نامثبت نام
راهنماراهنما
فارسی
ورودورود
صفحه اصلیصفحه اصلی
جستجوی مدارک
تمام متن
منابع دیجیتالی
رکورد قبلیرکورد بعدی
Document Type : Latin Dissertation
Language of Document : English
Record Number : 154746
Doc. No : ET26538
Main Entry : Arash Beirami
Title Proper : Direct Neural-Adaptive Control of Robotic Manipulators Using a Forward Dynamics ApproachET C A L I B ~ RIQUEMENTET C A L I B ~RIQUEMENT.POMPES PAR TRANSITIONS MULTIPLES
Note : This document is digital این مدرک بصورت الکترونیکی می باشد
Abstract : This thesis investigates neural-adaptive control of a two-link robotic manipulator, basedon estimating the forward dynamics of the system. Modeling the forward dynamics isachieved on-line using the Cerebellar Model Articulation Controller (CMAC) associativememory mural network. The CMAC takes advantage of any previous knowledge.
Subject : Electericl tess
: برق
electronic file name : TL50811.pdf
Title and statement of responsibility and : Direct Neural-Adaptive Control of Robotic Manipulators Using a Forward Dynamics ApproachET C A L I B ~ RIQUEMENTET C A L I B ~RIQUEMENT.POMPES PAR TRANSITIONS MULTIPLES [Thesis]
 
 
 
(در صورت عدم وضوح تصویر اینجا را کلیک نمایید)