Modelisation et contr6le non lineaire pour le suivi de chemin d'un robot mobile sur terrains a adherence limiteeET C A L I B ~ &RIQUEMENTET C A L I B ~&RIQUEMENT.POMPES PAR TRANSITIONS MULTIPLES

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Document Type	:	Latin Dissertation
Language of Document	:	English
Record Number	:	154631
Doc. No	:	ET26423
Main Entry	:	JULIEN PELLETIER
Title Proper	:	Modelisation et contr6le non lineaire pour le suivi de chemin d'un robot mobile sur terrains a adherence limiteeET C A L I B ~ RIQUEMENTET C A L I B ~RIQUEMENT.POMPES PAR TRANSITIONS MULTIPLES
Note	:	This document is digital این مدرک بصورت الکترونیکی می باشد
Abstract	:	This project examines the classical problem of the path tracking of a mobilerobot in the specific context of limited adherence soils. In order to study thedisplacement of the mobile robot on a ground with limited adherence, we model.
Subject	:	Electericl tess
	:	برق
electronic file name	:	TL50696.pdf
Title and statement of responsibility and	:	Modelisation et contr6le non lineaire pour le suivi de chemin d'un robot mobile sur terrains a adherence limiteeET C A L I B ~ RIQUEMENTET C A L I B ~RIQUEMENT.POMPES PAR TRANSITIONS MULTIPLES [Thesis]