خط مشی دسترسیدرباره ما
ثبت نامثبت نام
راهنماراهنما
فارسی
ورودورود
صفحه اصلیصفحه اصلی
جستجوی مدارک
تمام متن
منابع دیجیتالی
رکورد قبلیرکورد بعدی
Document Type : Latin Dissertation
Language of Document : English
Record Number : 154104
Doc. No : ET25896
Main Entry : ELIE MAALOUF
Title Proper : THESIS PRESENTED TO ECOLE DE TECHNOLOGIE SUP&RIEURE.POMPES PAR TRANSITIONS MULTIPLES
Note : This document is digital این مدرک بصورت الکترونیکی می باشد
Abstract : The purpose of this project is to implement an autonomous navigation system usingnonlinear control techniques to control a wheeled mobile robot (WMR) to follow apreplanned trajectory and track a path. Two other aspects of navigation are studied: pathplanning and obstacle avoidance. Those three aspects are integrated into a navigationstrategy that manages navigation and prevents deadlocks..
Subject : Electericl tess
: برق
electronic file name : TL50167.pdf
Title and statement of responsibility and : THESIS PRESENTED TO ECOLE DE TECHNOLOGIE SUP&RIEURE.POMPES PAR TRANSITIONS MULTIPLES [Thesis]
 
 
 
(در صورت عدم وضوح تصویر اینجا را کلیک نمایید)