خط مشی دسترسیدرباره ما
ثبت نامثبت نام
راهنماراهنما
فارسی
ورودورود
صفحه اصلیصفحه اصلی
جستجوی مدارک
تمام متن
منابع دیجیتالی
رکورد قبلیرکورد بعدی
Document Type : Latin Dissertation
Language of Document : English
Record Number : 153933
Doc. No : ET25725
Main Entry : YANRONG HU
Title Proper : A KNOWLEDGE-BASED GENETIC ALGORITHM FOR PATH PLANNING OF MOBILE ROBOTS.POMPES PAR TRANSITIONS MULTIPLES
Note : This document is digital این مدرک بصورت الکترونیکی می باشد
Abstract : In this thesis, a knowledge-based genetic algorithm for path planning of mobilerobots is proposed. Problem-specific knowledge and heuristic knowledge are incorpo-rated into encoding, evaluation and genetic operators of the genetic algorithm.The mobile robot environment is represented in a 2-D workspace, where obstaclesare represented by the coordinates of their vertices,.
Subject : Electericl tess
: برق
electronic file name : TL49991.pdf
Title and statement of responsibility and : A KNOWLEDGE-BASED GENETIC ALGORITHM FOR PATH PLANNING OF MOBILE ROBOTS.POMPES PAR TRANSITIONS MULTIPLES [Thesis]
 
 
 
(در صورت عدم وضوح تصویر اینجا را کلیک نمایید)