خط مشی دسترسیدرباره ما
ثبت نامثبت نام
راهنماراهنما
فارسی
ورودورود
صفحه اصلیصفحه اصلی
جستجوی مدارک
تمام متن
منابع دیجیتالی
رکورد قبلیرکورد بعدی
Document Type : Latin Dissertation
Language of Document : English
Record Number : 153846
Doc. No : ET25638
Main Entry : Mohammad Matinfar
Title Proper : OPTIMIZATION-BASED ROBOT IMPEDANCE CONTROL.POMPES PAR TRANSITIONS MULTIPLES
Note : This document is digital این مدرک بصورت الکترونیکی می باشد
Abstract : Impedance control is a manipulator compliance control strategy capable of accommodatingboth unconstrained and constrained motion. The performance of impedance controllers de-pend heavily upon environment dynamics and the choice of manipulator target impedance..
Subject : Electericl tess
: برق
electronic file name : TL49903.pdf
Title and statement of responsibility and : OPTIMIZATION-BASED ROBOT IMPEDANCE CONTROL.POMPES PAR TRANSITIONS MULTIPLES [Thesis]
 
 
 
(در صورت عدم وضوح تصویر اینجا را کلیک نمایید)