This page uses JavaScript and requires a JavaScript enabled browser.Your browser is not JavaScript enabled.
This page uses JavaScript and requires a JavaScript enabled browser.Your browser is not JavaScript enabled.
دانشگاه آزاد اسلامی اصفهان(خوراسگان)
منو
درگاههای جستجو
مدارک
جستجوی پیشرفته
مرور
جستجو در سایر کتابخانه ها
مستندات
جستجوی پیشرفته
مرور
منابع دیجیتال
تمام متن
اصطلاحنامه
درختواره
پرسش و پاسخ
سوالات متداول
پرسش از کتابدار
پیگیری پرسش
ورود
ثبت نام
راهنما
خطا
رکورد قبلی
رکورد بعدی
"
ECOLE DE TECHNOLOGIE s UNNERSITE DU QUEBECPOMPES PAR TRANSITIONS MULTIPLES
"
Document Type
:
Latin Dissertation
Language of Document
:
English
Record Number
:
153362
Doc. No
:
ET25154
Main Entry
:
Abdelkader Hassane
Title Proper
:
ECOLE DE TECHNOLOGIE s UNNERSITE DU QUEBECPOMPES PAR TRANSITIONS MULTIPLES
Note
:
This document is digital این مدرک بصورت الکترونیکی می باشد
Abstract
:
This report presents an algorithm of position control for a 5-dof industrial robot graspingan object. This algorithm, developped by Slotine and Li, is employed toadaptive position controller during the movements without constraints. Thismade up from feed-forward and a feedback to a proportional derivative regulatorDf. The feed-forward is built starting from the model of.
Subject
:
Electericl tess
:
برق
electronic file name
:
TL49384.pdf
Title and statement of responsibility and
:
ECOLE DE TECHNOLOGIE s UNNERSITE DU QUEBECPOMPES PAR TRANSITIONS MULTIPLES [Thesis]
http://localhost/site/catalogue/153362
آدرس ثابت
پیوستها
عنوان :
نام فایل :
نوع عام محتوا :
نوع ماده :
فرمت :
سایز :
عرض :
طول :
TL49384.pdf
TL49384.pdf
پایان نامه لاتین
متن
application/octet-stream
4.99 MB
85
85
نمایش
نظرسنجی