خط مشی دسترسیدرباره ما
ثبت نامثبت نام
راهنماراهنما
فارسی
ورودورود
صفحه اصلیصفحه اصلی
جستجوی مدارک
تمام متن
منابع دیجیتالی
رکورد قبلیرکورد بعدی
Document Type : Latin Dissertation
Language of Document : English
Record Number : 153003
Doc. No : ET24795
Main Entry : Murad Musa Al-Shibli
Title Proper : DIRECT ADAPTIVE CONTROL FOR UNDERACTUATED MECHATROMC SYSTEMS USING FUZZY SYSTEMS AND NEURAL NETWORKS: A PENDUBOT CASEPOMPES PAR TRANSITIONS MULTIPLES
Note : This document is digital این مدرک بصورت الکترونیکی می باشد
Abstract : This thesis describes the implementation of a vertical motion and position control schemefor a mechatronic system. specifically the Pendubot robot. The Pendubot is a non-linear.underactuated and unstable hvo-link planar robot arm that is Frequently used as abenchmark in research studies involving nonlinear control theory and underactuated.
Subject : Electericl tess
: برق
electronic file name : TL49006.pdf
Title and statement of responsibility and : DIRECT ADAPTIVE CONTROL FOR UNDERACTUATED MECHATROMC SYSTEMS USING FUZZY SYSTEMS AND NEURAL NETWORKS: A PENDUBOT CASEPOMPES PAR TRANSITIONS MULTIPLES [Thesis]
 
 
 
(در صورت عدم وضوح تصویر اینجا را کلیک نمایید)