COMMANDE FORCUPOSXTION DE MANIPULMEURS FLEXIBLES BAS& SSUR LA MESURE DE LA D~FORMATIONPOMPES PAR TRANSITIONS MULTIPLES

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Document Type	:	Latin Dissertation
Language of Document	:	English
Record Number	:	152930
Doc. No	:	ET24722
Main Entry	:	ESSAID BENSOUDANE
Title Proper	:	COMMANDE FORCUPOSXTION DE MANIPULMEURS FLEXIBLES BAS SSUR LA MESURE DE LA D~FORMATIONPOMPES PAR TRANSITIONS MULTIPLES
Note	:	This document is digital این مدرک بصورت الکترونیکی می باشد
Abstract	:	In this work, the control of both position and force of flexible manipulators is pre-sented. Some basic validation of symbolic modelling with Symofros package is done.Relations between the measured strain in the flexible beam and the force of con-.
Subject	:	Electericl tess
	:	برق
electronic file name	:	TL48932.pdf
Title and statement of responsibility and	:	COMMANDE FORCUPOSXTION DE MANIPULMEURS FLEXIBLES BAS SSUR LA MESURE DE LA D~FORMATIONPOMPES PAR TRANSITIONS MULTIPLES [Thesis]