خط مشی دسترسیدرباره ما
ثبت نامثبت نام
راهنماراهنما
فارسی
ورودورود
صفحه اصلیصفحه اصلی
جستجوی مدارک
تمام متن
منابع دیجیتالی
رکورد قبلیرکورد بعدی
Document Type : Latin Dissertation
Language of Document : English
Record Number : 152908
Doc. No : ET24700
Main Entry : Shewin Talebinej ad
Title Proper : COMPLIANT RUNNING AND STEP CLIMBING OF THE SCOUT I1 PLATFORMPOMPES PAR TRANSITIONS MULTIPLES
Note : This document is digital این مدرک بصورت الکترونیکی می باشد
Abstract : In this thesis, we are exploring agile, animal-like performance for our four-legged robot, Scout II, by developing the running and dynamic step climbingcontrollers. Scout I1 is a legged platform of which only a subset of its degreeof freedom is activated. The low number of actuators is an advantage forpower autonomy. However, it reduces the flexibility in controlling this robot.
Subject : Electericl tess
: برق
electronic file name : TL48910.pdf
Title and statement of responsibility and : COMPLIANT RUNNING AND STEP CLIMBING OF THE SCOUT I1 PLATFORMPOMPES PAR TRANSITIONS MULTIPLES [Thesis]
 
 
 
(در صورت عدم وضوح تصویر اینجا را کلیک نمایید)