خط مشی دسترسیدرباره ما
ثبت نامثبت نام
راهنماراهنما
فارسی
ورودورود
صفحه اصلیصفحه اصلی
جستجوی مدارک
تمام متن
منابع دیجیتالی
رکورد قبلیرکورد بعدی
Document Type : Latin Dissertation
Language of Document : English
Record Number : 152469
Doc. No : ET24261
Main Entry : LAURENT BENON
Title Proper : ETUDE EXPERIMENTALE DU CONTROLE EN FORCE/POSITION POUR UN MANIPU LATEUR ROBOTIQUEPOMPES PAR TRANSITIONS MULTIPLES
Note : This document is digital این مدرک بصورت الکترونیکی می باشد
Abstract : Interactions between a manipulator and its environnment are increasingly presentin robotic tasks. In this study, the robot is in contact with an environnment which isanimated by a fixed frequency oscillatory movement.The selected controller is a discontinuous control law: one law is used in free spaceand another one in constrained space.The computed torque control algorithm is used when there's no contact. Forforce/position control, three control laws are tested in simulation:.
Subject : Electericl tess
: برق
electronic file name : TL48464.pdf
Title and statement of responsibility and : ETUDE EXPERIMENTALE DU CONTROLE EN FORCE/POSITION POUR UN MANIPU LATEUR ROBOTIQUEPOMPES PAR TRANSITIONS MULTIPLES [Thesis]
 
 
 
(در صورت عدم وضوح تصویر اینجا را کلیک نمایید)