This page uses JavaScript and requires a JavaScript enabled browser.Your browser is not JavaScript enabled.
This page uses JavaScript and requires a JavaScript enabled browser.Your browser is not JavaScript enabled.
دانشگاه آزاد اسلامی اصفهان(خوراسگان)
منو
درگاههای جستجو
مدارک
جستجوی پیشرفته
مرور
جستجو در سایر کتابخانه ها
مستندات
جستجوی پیشرفته
مرور
منابع دیجیتال
تمام متن
اصطلاحنامه
درختواره
پرسش و پاسخ
سوالات متداول
پرسش از کتابدار
پیگیری پرسش
ورود
ثبت نام
راهنما
خطا
رکورد قبلی
رکورد بعدی
"
LYAPUNOV-BASED CONTROL OF NONLINEAR MECHATRONIC SYSTEMS
"
Document Type
:
Latin Dissertation
Language of Document
:
English
Record Number
:
148494
Doc. No
:
ET20286
Main Entry
:
Michael Lee McIntyre
Title Proper
:
LYAPUNOV-BASED CONTROL OF NONLINEAR MECHATRONIC SYSTEMS
Note
:
This document is digital این مدرک بصورت الکترونیکی می باشد
Abstract
:
This Ph.D. dissertation describes the design and implementation of various Lyapunov-based nonlinear control strategies for mechatronic systems. Both an adaptive trackingcontroller of on-line pathplanners and a fault identification strategy is presented forrobot manipulators. A passive coordination control strategy is presented for nonlin-ear teleoperatored systems. In closing an adaptive battery state of charge estimationstrategy is presented which can be.
Subject
:
Electericl tess
:
برق
electronic file name
:
TL43412.pdf
Title and statement of responsibility and
:
LYAPUNOV-BASED CONTROL OF NONLINEAR MECHATRONIC SYSTEMS [Thesis]
http://localhost/site/catalogue/148494
آدرس ثابت
پیوستها
عنوان :
نام فایل :
نوع عام محتوا :
نوع ماده :
فرمت :
سایز :
عرض :
طول :
TL43412.pdf
TL43412.pdf
پایان نامه لاتین
متن
application/octet-stream
4.59 MB
85
85
نمایش
نظرسنجی