خط مشی دسترسیدرباره ما
ثبت نامثبت نام
راهنماراهنما
فارسی
ورودورود
صفحه اصلیصفحه اصلی
جستجوی مدارک
تمام متن
منابع دیجیتالی
رکورد قبلیرکورد بعدی
Document Type : Latin Dissertation
Language of Document : English
Record Number : 148423
Doc. No : ET20215
Main Entry : Siddhartha Srinivasa
Title Proper : Control synthesis for dynamic contact manipulation
Note : This document is digital این مدرک بصورت الکترونیکی می باشد
Abstract : Xlanipulation is the art of mo~-ing things. At the heart of the problem, an object needs to bemoved from start to goal 11 - a robot that is in contact with the object. The contacts senetwo purposes: they transmit forces and impose motion constraints on the object. Even if.
Subject : Electericl tess
: برق
electronic file name : TL43341.pdf
Title and statement of responsibility and : Control synthesis for dynamic contact manipulation [Thesis]
 
 
 
(در صورت عدم وضوح تصویر اینجا را کلیک نمایید)